•  張力控制器概念：

是一種由嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，可以實現恆張力或是錐度張力來控制張力值，憑藉張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過數據比較得出偏差後，輸入到PID等控制器進行處理，最終達到偏差最小，達到收捲及放捲的均衡控制。主要應用在印刷、包裝、塑料、造紙、線纜、塗佈機械等等與卷材處理相關的行業。
 

• 系統構成：

主要由張力控制器、張力檢知器、磁粉離合器及制動器而組成。

• 系統分類：

直接張力控制法、間接張力控制法。
 

• 控制方式：

全自動、半自動及手動控制。
 

• 張力控制計算方式：

公式F=T/R（其中F 為材料張力，T 為收卷軸的扭矩，R 為收卷的半徑）

如果能根據卷徑的變化調整收卷軸的轉矩，就可以控制材料上的張力， 這就是開環轉矩模式控制張力的根據，其可行性還有一個原因是材料上的張力 只來源於收卷軸的轉矩，收卷軸的轉矩主要作用於材料上。

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